我院陈凌副教授与扬州大学李生权教授团队开展科研合作，在电机控制领域取得了新的进展。相关成果以“Passivity‑based control with load estimation assisted ADRC for PMSMs”为题发表在《Journal of Power Electronics》上。我院陈凌副教授为论文第一作者，我院陈凌副教授与扬州大学李生权教授为共同通讯作者。我校物理与电子信息学院孙红兵教授、扬州大学2023级硕士李培康、2022级硕士陆浩对本文亦有重要贡献。

本研究面向表贴式永磁同步电机转速控制需求，提出一种复合无源控制器，实现系统分层抗扰。该控制器融合带有负载转矩观测器的自抗扰控制方案，针对负载突变、模型误差与外部不确定性构成的总扰动开展抑制，有效降低线性扩张状态观测器的观测压力，显著提升转速跟踪的抗干扰性能。方法通过设计负载估计器，以前馈形式完成负载转矩的实时估计与直接补偿；同时借助自抗扰控制器实现总扰动的观测与抑制，进一步减轻线性扩张状态观测器工作负荷，强化系统鲁棒性。在电机空载加减速、负载突变恒速运行、周期性扰动等多类工况下开展验证，结果表明，工况发生改变，系统依旧可以维持较高的控制精度与运行稳定性。

图1.永磁同步电机的复合无源控制整体框图

该工作得到国家自然科学基金的支持。

论文信息：

Passivity‑based control with load estimation assisted ADRC for PMSMs

Ling Chen^*†，Shengquan Li^†，Hongbing Sun，Peikang Li，Hao Lu

原文链接：

https://doi.org/10.1007/s43236-025-01129-8