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智能制造(面向工业产线智能体技术研发)

来源: 时间:2026-08-04 作者: 点击数:

聚焦工业生产全流程智能化技术攻关,重点开展四大核心技术研究:机器视觉与多源融合感知、协作机器人与人机共融、边缘智能与制造系统优化、数字孪生与虚拟制造。研究多模态视觉、力觉、触觉感知融合技术,研发机器人端到端大模型控制系统,实现工件识别、工况判别、自主决策、自适应交互,适配PCB电子制造、白酒食品、盐业化工、冶金重工等复杂动态产线场景。针对产线精细化作业需求,攻关工业机器人视觉精准定位、运动轨迹智能优化,研发焊接、装配、搬运专用AI算法,搭建柔性生产线智能调度系统,全面服务本地工厂智能化、数字化改造升级。

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